摘要：环境质量同生活品质密切相关，环境钻机在环境质量检测中扮演着不可或缺的角色。本文综述了直推式、声频振动式和回转式环境取样钻机的工作原理及发展历程，总结了国内外钻机在智能化、结构紧凑程度和外观造型上的差距，提出了环境取样钻机的关键能力，包括移动能力、钻进能力和样品保真能力，指出了环境取样钻机将朝着动力采用清洁能源、自动分析样品和适应多种场合的方向发展。
关键词：环境检测；取样钻机；关键技术；发展趋势
0 引言
自工业革命以来，人类社会文明的发展进程急速变化，人们在享受工业革命带来的丰硕果实的同时，生态环境却遭受到了破坏，而随着社会的发展，人们不仅对物质文化生活提出了更高的要求，对环境等方面的要求也越来越高[1]，因此，通过进行环境取样来测定环境中物理化学和生态系统各指标，以确定环境污染状况或环境质量的高低显得尤为重要[2]。
环境取样通常包括水体取样[3-5]、气体取样[6-8]和土壤或地质取样[9-11]，在环境地质取样中，主要有直推式取样、声频振动取样和回转取样，环境取样钻机通常具有钻探成本低、取心率高、钻进速度快、对样品无扰动及对土壤无污染的特点[12-15]。本文综述了环境取样钻机的发展历程，通过对国内外钻机的比较得出，国外钻机通常具有模块化和智能化程度高、结构紧凑、造型美观的特点，但同时价格昂贵，国内钻机也正朝着这几个方向发展，提出环境取样钻机的关键技术包括移动能力、钻进能力和样品保真能力3个方面，认为环境取样钻机将朝着采用清洁能源动力、自动分析样品和适应多种场合的方向发展。
1 直推式取样钻机
1.1直推式取样钻机的工作原理
直推式取样钻机通常由导轨、给进油缸、振动冲击器、马达和变速箱等组成，其钻进方法包括推钻、锤击或振动推进钻头3种，工作原理是在钻进过程中，遇阻力较小的时候给进油缸产生静压力推动变速箱沿导轨向下运动，带动取样装置无回转地进入地层中，阻力较大或者无法静压进尺的时候，振动冲击器产生冲击力，配合静压入土的方式快速钻进成孔并取样，直推钻机在取样过程中不需要冲洗液，确保所得到的样品不被交叉污染，能最大程度保证土样的原状特性[16-17]。
1.2直推式静压取样钻机的发展
直推技术起源于20世纪20年代的荷兰，当时荷兰人在进行收集岩土和水文地质数据及土壤和地下水样品的时候，直接将锥形取样或测量装置推入地下；到20世纪90年代，随着国外的环境钻探项目日益增多，为快速高效地获得高质量原状土样品，美国Geoprobe公司率先在钻机中应用了直推技术，在首次应用中钻进速度明显超过普通回转钻机，目前该公司生产的Model7800型直推式静压取样钻机（见图1），具有直推和声频振动钻进功能且车载方式使其具有在野外能快速往返于不同取样地点的特点[18-19]。
图1 Model7800型钻机
Fig.1 Model7800 drill rig
除了Geoprobe公司之外，美国的PowerProbe公司研发了VTR系列直推式静压钻机，其9520VTR型钻机具有动力强、燃油效率高、环保且能自动调整支架的特点；西班牙TEOP.S.A公司研制的TEC12型钻机模块化程度高，同时拥有旋转头和锤击头的设计使其既能进行勘探取样又能进行标准贯入实验，三类静压钻机的技术参数见表1。
表1 国外直推式钻机技术参数
Table 1 Technical parameters of foreign direct push drill
我国在进入21世纪之后，原建设在城市内部的工业园区外迁趋势加快，原有场地转变为商业或居民用地，对这些场地的污染状况调查引发了国产环境钻机研制热潮，此时，国外的直接推进钻探技术进入中国，经过十几年发展，国内某直推式钻机专业生产厂家自主研制并量产了智能化土壤地下水环境取样修复一体机，自主研发的自适应负载匹配液压系统，能够根据负载反馈提供所需的液压压力和流量，使得直推式钻机（见图2）同时具备动力足、能耗小、效率高、寿命长的特点。一款设计合理，性能稳定的直推式钻机应满足国内土壤环境调查日益严格的技术要求以及业务增长需求；适应国内各地区多样且复杂地质条件；保证在复杂污染物场地调查中土壤地下水样品的原状性；确保在恶劣现场调查环境下钻机的可靠性和安全性；同时具备强大的功能扩展性，包括地下水监测井建设、高分辨率原位检测调查、原位直推注射修复等。具体来说应包括以下方面：
图2 国内某直推式钻机专业生产厂家自主研发的量产直推式钻机
Fig.2 homemade direct push drill by inland professional factory
（1）整机结构设计应合理紧凑，发动机、液压泵、液压马达、动力头等关键元件除性能可靠、质量过硬外，更需有匹配的液压调节及油路系统，保证钻机整体各元件协调工作。钻机应具备自适应负载匹配液压系统，根据负载反馈提供所需的液压压力和流量，在车辆轻载或无操作条件下，系统压力自动降低，大大减少液压油发热量及发动机负载；在较高的环境温度下运行并执行高占空比操作（例如取土，建井等单一动作）时，调节系统的压力、流量与负载一致，这将会大量节约燃料，同时减少液压系统元件磨损，延长使用寿命。
（2）应能适应恶劣的场地工作条件，钻机应前后重量分布、重心位置应合理，配以定制工程机械底盘及液压系统提供的动力，爬坡角度应至少达到30°，应具备良好的通过性以适应部分斜坡、软土、建筑垃圾等复杂场地作业的需要。同时钻机工作装置应可进行前后、左右、仰俯、钟摆等动作调节，提高作业点位的可达性，同时可根据作业点实际情况进行微调保证垂向取样作业。
（3）应具有较强地层的适应性，能在沉积层、砂层、卵石层及坚硬地层钻探采样。这要求直推式钻机除具备强大动力外，需要配套多样的钻探动力头及相应的钻具和钻探工艺，在不同地层中达到合格的岩心采取率。钻探动力头应配备冲击动力头和回转动力头。钻探工具应配备2.25in单套管、3.25in双套管土壤取样钻具用于常规沉积性地层土壤取样（通常取样深度最大应达到30m），配备4.25in螺旋钻用于地下水监测井建设，配备3.25inch双套管活塞式取样钻具用于砂层（细砂、中砂）取样，配备4.25in螺旋驱动直推取样工具用于卵石层取样，配备金刚石钻头及钻具用于钻探坚硬岩层及取样，配备高强度合金钻头用于混凝土的破碎。同时还应需注意钻机配套钻具的质量和重量，钻杆应采用粗螺牙，每个连接头约7-8牙左右，在保证紧固的同时，也方便快速轻巧的拆装，钻头应采用高强度合金切削钻头。钻具通常长度为1.5m，质量应不超过10kg以方便现场操作。
（4）应采用智能自动化设计和物联网技术，包括：
①GPS定位导航系统、现场实施监控系统、物联网远程管理及控制系统，准确记录钻机每日工作路线、工作量和工作现场情况，并可远程实时查看现场工作情况并指导作业，具有远程布置工作任务和控制钻机的功能；
②智能化仪表现场及远程实时查询监控发动机转速、油温、水温，工作时长数等关键参数，并具有关键参数故智能诊断与报警功能，保证施工安全和设备的正常工作；
③采用自动化负载敏感系统，液压泵可满足多个回路的压力-流量需求，不存在溢流、节流、减压的损失，真正达到“按需供给”。整个系统功率损失小，效率及燃油经济性高，系统发热量低,。
（5）应具有强大的拓展性，应能实施传统场地调查采样、高分辨率场地原位检测调查、直推式原位注射功能，应是集土壤、地下水土壤气调查与修复的一体化智能装备，如图3。因此合适的直推式钻机应匹配以下功能：
①针对场地调查施工实操流程，钻机配备的后置工具托架、侧向工作平台、侧向钻具托架以及随机清洗装置等辅助功能，为现场钻探工作提供移动式平台；
②基于污染场地直推式注射修复功能，钻机在设备后端预留有液压快插备用借口，并通过对原位直推注射系统中注射泵和注射钻头钻具的配套研发，实现以直推钻机-注射设备-注射钻具对应相匹配的全套原位直推注射系统，提供最高20Mpa的注射压力，同时可进行自上而下和自下而上的注射工艺；
③合适的直推式钻机应匹配原位高分辨率检测调查（MIP、LIF、OIP、HPT等）的需求，包括提供稳定的钻探速度、配套的钻杆保持架、配套的钻杆及配件等。
④合适的直推式钻机应能进行土壤气检测井建设、预装井建设及地下水快速取水工作。
国内某直推式钻机专业生产厂家量产的履带式直推式钻机（见图3）参数如表2：
表2 国内某直推式钻机专业生产厂家量产的钻机参数
Table 2 Technical parameters of homemade direct push drill
图3 污染场地精准调查与决策处置工作站
Fig.3 Accurate survey and decision disposal workstation of contaminated site
2 声频振动取样钻机
2.1声频振动取样钻机的工作原理
声频振动钻机主要包括振动头、液压系统、动力系统、行走底盘和桅杆五大部分，它的工作原理是通过声频振动头上两个对称分布的偏心轴或偏心块相向转动使轴向力叠加，水平力抵消，叠加的轴向力能通过钻杆传递给周围土体，通过调节偏心轴或偏心块的转动频率能使其同钻杆产生共振，产生驻波，驻波的巨大能量也传递给周围土体，从而挤开或液化周围土体实现高速钻进[21-23](参见图4)。
图4 声频振动钻机原理图
Fig.4 Working diagram of audio vibration drill rig
2.2声频振动取样钻机的发展
声频振动钻机又称声波钻机，因其振动频率在50~200Hz的人耳能感受到的频率区间而得名。声频钻进理论最早是由罗马尼亚工程师George Constantinesco提出，1930年，另一位罗马尼亚工程师Ion Basgan介绍了将高频振动应用在传统钻进技术的理论，加快了声频钻进技术的发展；20世纪60年代，美苏两国相继研发了适用于孔底或只依靠振动不具备回转功能的振动器，虽然钻进速度快，但巨大的振动能量总能造成结构损坏，因此，实验以失败告终； 70年代之后，美国的 Ray Roussy和他的助手设计了一种低频振动钻机并在油田、砂土地层和冰冻层实验成功，后来陆续有其他国家和公司对声频钻机进行研究，使得声频钻机迅速发展；90年代之后，声频振动钻机已经得到了充分的发展。由于声频振动钻机在钻探过程中不需要水或其他钻井液，对周围环境不会产生污染，各个国家相继将声频振动钻机应用在环境钻探中，目前英国Ecoprobe、荷兰Eijkelkamp、美国BoartLongyear、加拿大Sonic Drill和日本ToneBoring等公司都有自己的声频振动钻机[24-27]，技术参数见表3。
表3国外声频振动钻机参数
Table 3 Technical parameters of foreign audio vibration drill rig
中国在21世纪初引入声频振动钻机之后在吸收国外先进经验的同时，对钻进机理等进行深入研究，采用虚拟样机技术设计并模拟钻进过程，现在中国地质大学（北京）、中国煤炭地质总局第二勘探局、北京探矿工程研究所及无锡金帆钻凿设备股份有限公司相继研发出自己的声频振动钻机[28-31]，技术参数见表4。
表4国内声频振动钻机参数
Table 4 Technical parameters of domestic audio vibration drill rig
声频振动钻机进入我国较晚，虽然国内研制该类型钻机的厂家已经较多，但是产品性能以及减振措施等关键技术同国外钻机差距较大，在加大研发力度的同时同国外企业开展技术交流显得很有必要。
3 回转取样钻机
3.1回转取样钻机的工作原理
环境取样过程中所用到的回转钻机具有轻便、易操作型的特点，通常有两种类型（见图5）：（1）自行走钻机，即可通过控制钻机自身安装的系统使钻机移动，该类钻机通常由柴油机/汽油机、桅杆、卷扬机和动力头组成；（2）背包钻机，主要由主机、钻具和钻杆组成。两种回转钻机的工作原理是钻杆和动力头或主机相连，动力头或主机带动钻杆回转并加压，冲洗液通过钻杆内部流入孔底，冷却钻头，并携带岩屑从钻杆外壁和钻孔间隙之间返回到地面[32-34]。
图5 回转钻机
Fig.5 Rotary drill rig
3.2回转取样钻机的发展
(1)自行走式钻机，西方国家在20世纪70年代为方便在偏远地区钻探施工，开始研制轻便化的钻探设备，到90年代，美国Mobile drilling公司研制的Minuteman钻机、Acker Drill公司研制的KODIAK及加拿大EGR公司的EP600型钻机均具有整体结构简单紧凑，能够在空间狭小的地方进行取心作业并快速移动的特点，且机械化接卸钻杆的方式，大大缩短了钻进过程的辅助时间[35-37]，三类钻机的技术参数见表5。
表5 国外自行走式钻机技术参数
Table 5 Technical parameters of foreign automatic walking drill rig
中国在20世纪70年代生产的“争光”系列钻机开创了我国轻便钻机的先河，80年代无锡探矿机械总厂研制的G系列轻型钻机在当时广受欢迎，随后在90年代进行的国土资源大调查中多家企业和科研院所自主研制了多种轻便钻机，这些钻机技术参数上虽有差异(见表6)，但结构上相似度却很高。
表6 国内自行走式钻机技术参数
Table 6 Technical parameters of domestic automatic walking drill rig
（2）背包钻机，背包钻机最早是由美国绍尔公司为进行矿物考察、油田勘测等地质研究者打造的一种轻型钻机，包括动力机、回转器和手持压力桶等部件，现也经常用于环境取样钻进中。由于背包钻机具有重量轻、可由单人携带和使用方便等特点，深受钻探工作者的喜爱，因此自问世以来迅速发展，目前，国外常见的背包钻机为澳大利亚科力公司研发的SD-1型单人手持式土壤取样钻机和德国高兹研制的WD-H型手持岩心取样钻机[38-40]，技术参数见表7。
表7 国外背包钻机技术参数
Table 7 Technical parameters of foreign knapsack type drill rig
鉴于进口的背包钻机价格昂贵，且不能满足我国复杂地层的取样需求，因此，研制适合我国地质工作者们使用的背包钻机显得十分必要。经过近几年的发展，北京探矿工程研究所、济宁恒旺集团、山东巨匠机械集团有限公司、唐山凯地勘探设备制造有限公司和新泰宏丰地质钻探工程有限公司相继研发了自己的背包钻机[41-43]，技术参数见表8。
表8 国内背包钻机技术参数
Table 8 Technical parameters of domestic knapsack type drill rig
通过对环境取样过程中常用钻机的综述，可以得出，国外钻机无论是在智能化、模块化还是结构及外观方面都拥有成熟的技术，但是，国外钻机价格昂贵，国内钻机需在技术上赶超国外钻机的同时，可充分发挥价格和售后服务的优势来开辟市场。
4 关键技术和发展趋势
4.1环境取样钻机的关键技术
环境取样主要是通过对原状样品进行分析测试得出该地区的环境污染状况，通常施工环境复杂多样，且采样点数目繁多，环境取样钻机是集智能化、模块化、轻便化于一体的技术集成，其关键技术主要包括以下几个方面：
（1）移动能力：由于取样环境或取样数目的不确定性，对环境取样钻机的移动能力有较高的要求，在野外地形复杂或取样数目较多的时候，为节省时间提高效率，要求钻机能快速移动到不同取样点，这种情况下就需要具有较大结构和质量的直推式取样钻机同时具有稳定性较好的履带和能快速移动的轮式移动机构，或者易于轮式越野车辆搬运。
（2）钻进能力：钻机的最终用途是用来钻取样品，复杂的野外环境使便于携带的轻便钻机广受欢迎，但轻便性造成动力装置小型化，随着钻进深度的增加或遇到坚硬地层的时候，阻力越来越大，没有充足的动力将会出现钻进乏力、效率低下等问题，在保证二者兼备的情况下，提高钻进能力将具有重要意义。
（3）样品保真能力：样品的保真主要指对样品的结构和成分的保真，由于样品本身包含较多的夹杂物，为了解样品中所包含的内容，在钻进过程中，需要避免样品受到冲洗液的二次污染，或者钻具对样品产生扰动，因此，结合化学、材料和力学等学科对所研究样品不会产生污染的冲洗液和钻具需要被研发。
4.2环境取样钻机的发展趋势
综述国内外的环境钻机可以得出，环境钻机通常具有小型轻便、无泥浆、多功能的特点，但也有需要进一步完善的地方，例如大部分钻机还是采用内燃机驱动，而在采样分析过程中还需要花费大量时间在实验室进行分析，另外，虽然多功能环境钻机具有能够进行浅层地表取样以用于分析污染情况、地质勘察、浅层矿产资源勘探及浅井槽探工程等能力，但是适用场地还是比较单一，因此，随着社会的进一步发展，环境钻机将有以下几个方面的发展趋势：
（1）动力等采用清洁能源：目前，风能、太阳能等清洁能源技术已经非常成熟，钻探工作在野外作业时采用内燃机驱动钻机时，需要另外携带燃油增加了工作负担，而自带太阳能芯片或扇叶的钻机能在一定程度上缓解或满足自身的需求，并减少对环境的污染。
（2）自动分析样品：微型计算机技术在现在社会中已经得到了普遍应用，结合材料工程和编程技术，通过研发新型感应钻杆钻具，在钻进过程中将地层或其他信息实时显示在钻机上的微型计算机上面，能迅速了解地层土壤的污染情况。
（3）适应多种场合：由于现在的钻机适用场合很单一，而环境钻探的场合包括陆地、水面等，因此结合造船、两栖技术在现在钻机的基础上增加漂浮装置等，研制用于水体或淤泥取样的钻具，使原来的陆用钻机能在湖泊沼泽滩涂等地使用，拓展钻机的应用范围，从而节省成本。
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